Pinheiro war in der Saison 2012/13 für Hessen Kassel aktiv, musste dann aber aus privaten Gründen in seine Heimatstadt Kaiserslautern zurück kehren. Dort hatte der Mittelfeldakteur, dessen Eltern aus Portugal stammen, bereits im zarten Alter von vier Jahren begonnen, gegen das Leder zu treten. Er spielte sich durch die gesamten Jugendstationen über die Zweitbesetzung bis er in der Saison 2008/09 auf acht Einsätze in der zweiten Bundesliga kam.
Dietmar Hirsch freut sich über die Verpflichtung des dribbelstarken Akteurs. "Ricky Pinheiro bringt trotz seines noch jungen Alters bereits viel Erfahrung mit. Er ist außerdem schnell, dribbelstark und schießt beidfüssig. Letzte Saison in Kassel war er einer der Führungsspieler, hatte maßgeblichen Anteil an der erfolgreichen Saison der Hessen. Ich hoffe, dass er bei uns ähnlich erfolgreich spielen wird.“.
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