Nach seinem Wechsel von der TSG 1899 Hoffenheim, wo er bei den Profis keine Rolle spielte, im Jahr 2009 avancierte Bernhardt in Aalen auf Anhieb zum Stammtorwart und bestritt seitdem 72 Drittliga- und 29 Regionalligaeinsätze. In dieser Saison, in der der VfR auf einem guten Weg in Richtung 2. Bundesliga ist, stand Bernhardt in allen bisherigen 35 Spielen von der ersten bis zur letzten Minute auf dem Platz.
Entsprechend zufrieden zeigte sich Aalen Sportdirektor Markus Schupp bei der Bekanntgabe der Vertragsverlängerung mit der Nummer eins: "Daniel hat mit seinen Leistungen großen Anteil an den Erfolgen des VfR Aalen in den letzten drei Jahren. Deshalb freuen wir uns sehr, dass er auch weiterhin das VfR-Trikot tragen wird."